穿越机入坑日志（1）

穿越机这个东西，入门的门槛还是很高的，从去年接触穿越机到此时写下这篇文章，我依然在门外。但我想将整个入门的过程记录下来，高手绕行，正在入门的新手不妨看一看。

一、为什么要入坑？

我想，这是首要的问题：问什么要入坑？

一个目的：航拍。

最早接触到穿越机，是因为一个日本短片。

当时被这波炫酷的操作震惊到，于是各种搜索查询，最后才知道，原来这个是穿越机拍摄的。

但那时，除了惊叹，并没有打算入坑，直到后来在YouTube上看到各路大神都开始玩穿越机，就开始意动了。再后来，看过Kold的《My Best Drone Clips 2019》，便下定决心：入坑。

二、怎样入坑？

决定了入坑，接下来的问题是：怎样入坑？

2.1、5iMx扒帖子，各种新手教程走起来。

但是，个人觉得，并没啥用。学习这件事情，兴趣是最好的老师。但是兴趣，是需要经营的。不是说你有不可磨灭的兴趣，然后全情投入一往如前就能够学习到底的。能够这样当然好，但是这是理想情况。厌倦是人的天性，如果决心要做一件事情，有了兴趣之后，怎样不断的激发出兴趣，怎样度过枯燥的学习阶段，怎样在不断的挫败中恢复，就需要不断去调整学习的方法。

一边在YouTube和小破站刷穿越机大神的航拍作品来激励自己，一边枯燥的扒帖子。入门的帖子很少有系统的，即使有系统的帖子，进入的方向也可能让人望而却步。

飞穿越机，第一步就是攒一架飞机。于是很多教程上来就是各种电调、各种飞控、各种电机，然后各种协议、各种接口……总之，头昏眼花。

真要按这种流程入坑，从买配件等快递，到可能买错配件重新买，到焊接，到可能焊坏元件、接错线烧坏元件，然后重新买配件继续等快递，重新装机，磕磕碰碰装好，很可能几个月过去了，然后解锁起飞，5秒内炸机，接着重新买配件重新等快递重新焊接，再飞，再炸……这一圈下来，很多想入门的人，就该咸鱼挂FPV眼镜和遥控器退坑了。有这样的毅力，能坚持住真心不容易。反正，我不行。

所以我不是从这里开始的。我是先买套机，先飞。

逛论坛，需要在大量无用信息中筛选出有用信息，如果有问题，发帖子问，5imx虽然氛围不错，但是想有真正懂的人即使回答是不现实的。如果是闲得慌，我可能愿意花费这个时间，但是我并不喜欢这种效率低下的方式。

2.2、买买买，不断骚扰客服。

有技术的人，不会一天到晚闲的蛋疼在论坛上守着回答新手问题的，真有技术凭什么不拿技术换钱？

真决心入坑了，穿越机迟早要买，干嘛不先买？

买了的好处就是，不断问客服。卖家是有技术支持的，而且航模类的店家，一般会有交流群，也可以问问题。很多在网上苦苦搜不到的答案，问下客服，分分钟解决。

2.3、模拟器不过瘾，还得去炸机。

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。学游泳不能在岸上，学穿越机不能在电脑上。

我看到有的网上教程说，想入坑，就下个模拟器玩一玩，觉得能坚持下去再买真机。要真这样，干脆别玩了。

不是说模拟器不需要，但是不先飞一飞真机，玩模拟器跟玩电脑游戏有啥区别？就我来说，早过了沉迷电脑游戏的阶段了。

一开始遥控器收到货以后，我也兴致勃勃下了一个DRL，玩了一两回就放弃了，就是个电脑游戏啊！

当然，先玩模拟器，在电脑上炸机没有成本，这样能减少学习成本。但是，穿越机这东西，入门就是有这一项学习成本的，省不下来。

先玩一玩模拟器然后上真机，可以。但是上真机后，你会发现完全不是那么回事。

先说模拟器，确实好的模拟器能够模拟很多真实情况，但是依旧和上真机有很大差别。我只玩过DRL和Liftoff两个模拟器，DRL像电脑游戏更多一些，Liftoff更像个模拟器，所以推荐Liftoff。但是Liftoff也没有真机的滤波啥的，也不会有动力输出不稳定啥的，好像也没有电池随着放电输出越来越低啥的，也没有飞着飞着旁边吹来一阵妖风啥的……总之，玩好模拟器，上真机之后该炸还是得炸。

我没那个耐心一上来就攒飞机，我一个烙铁都不大会用的人，上来就组装，那些写新手教程的人，是有多看得起新手？

所以我先买了别人装好的套机。买的是练习机，机架厚实便宜，飞控电机之类也是相对性价比高的，电池也是C数低的，要的不是暴力，要的是便宜，耐炸，维修成本低。

穿越机论坛上也是有鄙视链的，买套机是被看不起的。但是我还是要先买套机，先买一架别人装好的，看看别人是怎么装的。你学习游泳，不是一上来就直接往水里跳吧，你总要先观察一下别人是怎么划拉的吧？

至于学装机，等这架飞机炸上几次，维修几回，就自然学会了。干嘛傻乎乎买一堆零件回来对着干瞪眼？

2.4、啥也别说，先炸一架。

反正炸机是学习的必经过程，反正要通过维修来学装机，那就先炸一架飞机好了。

上电，解锁，推油门，割草……毫无意外，我不是天赋异禀的飞手，成为割草工人是必经之道。

我看有的没玩过无人机和穿越机的人，第一次上手穿越机挺快的，但是我飞了好些年早期的多轴，又飞了好些年无人机，早形成了一些肌肉记忆，改飞穿越机还真得慢慢适应一下。

大概在2014年，在一家公司上班，因为公司的航拍接触到六轴。那时候用的是DJI的悟空和哪吒飞控，多数时候飞的是“自动模式”，有气压计、指南针、GPS等介入到飞控的计算中来。现在想起来，那时候的“手动模式”、或者“姿态模式”，其实相当于现在穿越机的自稳模式，加速计会参与到计算中。而且，飞六轴时候，油门能够很清晰找到一个悬停的点，同时打俯仰或者横滚改变飞行姿态时，飞控会自动加大输出以保持浮力，所以，飞控完成了很多的计算。那时候用的是美国手遥控，基本左手控制上升下降以及方向，右手控制前进后退左移右移，很傻瓜的操作。

之后DJI开始了高度集成化的整机之路，悟、精灵、御，遥控里左手则直接成为了默认回中，而且飞机起飞后不操作就悬停，打杆就更傻瓜了。以前的飞控是没有“刹车”的，想要减速停下来，就必须反方向打杆，在空中遇到障碍、气流等各种状况，很考验飞手的判断力。但到了精灵这类无人机，遇到状况，实在不行双手松开，交给无人机自己去悬停、避障或返航。甚至，可以飞行途中把控丢一边让飞机自己完成拍摄，不得不说，这才叫无人机，没有人操作时能够自动飞行并完成任务。

穿越机不属于无人机，因为离开了人的操作，它啥也干不了。穿越机抛弃了气压计、指南针、GPS、手动模式连加速计也抛弃了，更没有无人机的视觉定位、超声波定位、红外定位，总之，放弃了一切传感器，一切交给飞手操控。

电池电压不一样时候，放电效率不一样，无人机能够自动控制输出动力，DJI飞个30分钟，刚起飞时候和飞了20多分钟的时候，打杆的手感几乎没有差别。穿越机一般就飞三四分钟，刚起飞一点点油门就弹出去了，飞着飞着可能打满油门才能保证不往下掉。DJI的无人机能够做到动力输出的平均，我的理解是，DJI一开始就限定了动力输出，比如Mavic Air 2能够飞行34分钟，而最大水平飞行速度运动挡能到68km/h左右，普通挡40km/h左右，暴力打杆也不会暴力飞行。

而穿越机，现在据说有人飞到268km/h，即便不是6s竞速机，4s的花飞机，暴力程度也远超无人机。

所以，对我这种纯粹的新手，动力输出不平均不是问题，问题在于穿越机动力输出太暴力。轻推油门，升空又不能悬停，一起来就飘了十几米，根本反应不过来就割草了。

2.5、弄个空心杯，熟悉油门。

以前在包头呆过一段时间，那边的航模很发达，街上很多的航模店。那边飞友太幸福了，草原啊，天然的飞场，想怎么飞怎么飞。我去年在宜昌武汉两地方跑，在宜昌不用说，城市四面都是高山、峡谷，都是那种炸机不用捡的环境，宜昌dji的店子倒是有，纯粹的航模店，至少我不知道有，身边也没有玩穿越机的人。武汉航模倒是发达一些，但是武汉太大，跑郊区找飞场，路上时间就要花费不少，新手对飞机的控制力太差，小场地不敢飞，于是一直没到户外飞过。

要怪就怪我一开始买的练习机是5寸机，看到网上有人吊着猪肉用5寸机飞去撞，那真是名副其实的绞肉机。于是我开始找最弱、也最安全的空心杯。

整了一套，过年带回老家农村，虽然飞场环境不理想，但是不怕伤人。原本预计回去四五天的，结果疫情影像在家呆了两个多月。这个小空心杯，动力太小，户外飞行风一吹就飘了，玩了几天，架子就炸坏了。

配件没法买，于是自己拿竹子绑了一个机架，继续飞。

这样的空心杯穿越机，最容易坏的，也就是机架、桨叶、电机了，再就是电池，这架机子没有osd，不知道电池电压，飞坏了好多电池。

空心杯穿越机的好处就是：炸机成本低，场地没有限制。

机架很软，动力又不大，室内飞一般都炸不坏，万一炸坏了，也就十来块钱。5寸机就要几十几百的修了。

然后室内，操场，车库，随便飞，装不坏东西，伤不了人。不用特别腾出一天时间到郊区找飞场飞，空心杯声音小不扰民，晚上在客厅、卧室，都可以搞起来。

三、怎样练习？

3.1、怎样拿遥控器？

飞无人机，不需要纠结拿遥控器的手法，拿脚飞都没有问题。但是穿越机就不一样了，打杆要暴力的多，同时又要精细的多。

拿遥控器的手法，我一开始还纠结过一段时间。YouTube上的大神，怎么样拿控的都有。

有单指的，就是拇指按到杆的顶端。

有捏指的，拇指和食指捏着摇杆。我之前飞无人机的时候，蛮多时候都是这样捏着的。

有拇指按着，然后食指打辅助的。食指主要是定位、限位，以满足精细的打杆。

打杆这件事，真的是自己怎么舒服怎么来。我目前是双指单指切换着来，精细打杆就是拇指按住食指定位，暴力打杆就是拇指，不管怎样打杆，只要保证没有虚位就行，就是摇杆的一圈360度，无论什么位置都能瞬间打过去。

双指打杆的时候，掌心不能太贴着遥控器。书法里执笔，有种说法是掌心能够放一个鸡蛋，效果就是指头动作的范围更大，双指打杆也是这样，小指和无名指固定遥控器，掌心位置尽量留出来。

另外就是很多人习惯用挂带把遥控器挂脖子上，我还试过用那种平衡重心的东西，但是一直是怎么挂怎么不舒服。现在很多人都是坐着飞，遥控器放腿上，这样其实最舒服，但是站着手拿遥控器我觉得也还好，我手指长，拿得也舒服。当然，这都是个人习惯，无所谓的事情，只要遥控器能够保持稳定就可以了。

这些小问题，也只有新手在初期担心养成不好的习惯，影像以后的操作，才会去纠结。其实只要多飞几次，多练习，双指还是单指，挂着还是拿着，都无所谓。

3.2、手动还是自稳？

在网上问那些已经入了门的飞手，都会说练自稳没有意义，要直接练习手动。

这话没毛病，玩穿越机，自稳确实没啥好飞的。但是，我个人觉得，自稳不要花时间练习，但新手就要把自稳当成洪水猛兽坚决不碰。

说什么哪怕手动初期入门很艰难，但是后面一定要玩手动，所以必须直接从手动开始。这就如同跟婴儿说：你后面反正要吃米饭的，所以现在就别喝奶了，直接吃米饭吧。

自稳还是可以飞一飞的，对于新手来说，首要的是得飞起来。

一是上文提到的兴趣问题。折腾半天，飞都飞不起来，还有啥兴趣继续支撑着走下去？更别扯那些什么兴趣丧失是抗打击能力不行的话，好的老师在于能够调动学生的主观能动性，好的学生在于能够把自身的兴趣好好经营，在于能够不断的实现小目标来激励自己。飞起来，就是第一个小目标。

二是自稳能够把油门单独拎出来感受下。飞自稳时候不用太多关注飞机的姿态，只需要专注在油门上，试一试满油门，试一试飞机在空中时候把油门撸到零，试一试暴力的加减油门，总之，感受一下穿越机和无人机不一样的油门手感，感受一下没有传感器介入之后油门是什么样子。

等油门找到手感以后，就可以开始切手动了。

初期练习时候，第三人称飞手动很难，也没啥意义。靠目视很难掌握飞机在空中的姿态变化。练习手动一定要FPV，通过图传传递到眼镜的画面，能够掌握和了解飞机的姿态，更好的去控制。

3.4、模拟器和真机换着来

空心杯穿越机是最便宜的，小无刷也可以试一试，动力要更足一些。飞一飞真机找找真机的感觉。但是练习还是要借助模拟器。

模拟器的练习，从控高、飞直线开始，练习转弯、掉头、环绕、8字等等由易到难一步步来。

这一步需要在网上找找教程，有不错的教程，会把这些练习项目的顺序排列的很科学，并且会告诉你应该在模拟器上哪个地图上练习哪个项目，这比自己摸索效率高多了。

教程推荐：小破站up主“百分比矿泉水”。

撸完模拟器，继续飞真机，炸机了就维修，感觉对飞控、图传、接收器、电调等等的理解差不多了，焊接的手艺也差不多了，就开始试着装一台机器。

这样反复，差不多就入门了。

四、总结

最后，依着我的经验来总结下穿越机入门的一般流程：

1. 找大神视频激发兴趣，后面不定期都要看一看，认清目标的同时保持兴趣不衰退；
2. 翻一翻论坛帖子，不需要深入，简单了解下就行；
3. 找架穿越机试一试，可以买一套便宜的空心杯穿越机，即使退坑损失也不大；
4. 找一找网上的教程，跟着教程在模拟器上由易到难练习；
5. 飞真机，维修的过程学习装机，差不多了也可以试着装一台飞机；
6. 回到模拟器练习，然后真机上体验模拟器上的练习项目，接着再回去撸模拟器，再飞真机，如此反复。

反复在模拟器和真机间练习，空心杯飞不过瘾了，就上小无刷，牙签机，3寸函道机，5寸机，4S不过瘾了就6S，一步步来。